Alexandre Pitti, professeur à l’ENSEA et membre du laboratoire ETIS UMR8051 à Cergy, fera un séminaire le jeudi 5 mars à 11h dans la salle 301.
Résumé :
Les travaux de recherche d’Alexandre Pitti portent sur la robotique et l'IA bio-inspirée. Il met en avant le rôle du corps dans la cognition. L’exposé abordera trois parties :
1) L'apprentissage et contrôle sensorimoteur. Il présentera une architecture neuronale qui implémente une méthode bayésienne générative basée sur le codage prédictif. Celle-ci utilise l'erreur de prediction pour le contrôle face à l’incertitude. L'architecture est utilisée pour l'apprentissage de trajectoires motrices, et la génération de son.
2) La robotique souple et peau artificielle. Cette partie montrera quelques designs de robots souples ainsi que les développements d'une peau artificielle pour robot et prothèse.
3) La génération de plans et l'apprentissage de règles pour la génération d'actions et la résolution de tâches appliquée aux tours de Hanoi.
Enfin, il proposera une théorie de l'information pour la robotique.
