Guillaume CARON

Maître de Conférences HDR

Equipe Perception robotique - PR
Bureau 303
Téléphone : 5901

 

Résumé

Guillaume Caron est Maître de Conférences depuis 2011 à l'Université de Picardie Jules Verne (UPJV), laboratoire MIS, et directeur adjoint de l'IRL 3218 Joint Robotics Laboratory (CNRS, AIST) à Tsukuba au Japon depuis 2022, où il est délégué au CNRS depuis 2019. De 2016 à 2020, il a été responsable de l'équipe Perception Robotique du laboratoire MIS (UPJV). Il a obtenu le Doctorat en robotique et l'Habilitation à Diriger des Recherches de l'UPJV en 2010 et 2019, respectivement. Il a été chercheur postdoctoral à Inria Rennes/IRISA, Rennes (2010-2011) et chercheur invité à l'Université d'Osaka au Japon (Avr.-Mai 2013). Ses travaux de recherche traitent de la vision artificielle des robots, du suivi visuel 3D temps-réel et de l'asservissement visuel ainsi que du numérique pour le patrimoine. Il est le président du Comité Technique 19 de l'IAPR "Computer vision for cultural heritage applications" (https://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/IAPR-TC19) depuis 2018.

Publications - Liste HAL (5 dernières années)

2024

Article dans une revue

auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron
titre
A Survey on Adaptive Cameras
article
International Journal of Computer Vision, 2024, pp.1 - 34. ⟨10.1007/s11263-024-02025-7⟩
identifiant
hal-04487038
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04487038/file/survey_adaptiveCameras.pdf BibTex
auteur
Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, Carole Fournier, Guillaume Lorthioir, Masato Tsuru, Sélim Chefchaouni-Moussaoui, Yukiko Osawa, Guillaume Caron, Kevin Chappellet, Mitsuharu Morisawa, Adrien Escande, Ko Ayusawa, Younes Houhou, Iori Kumagai, Michio Ono, Koji Shirasaka, Shiryu Wada, Hiroshi Wada, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar
titre
A cybernetic avatar system to embody human telepresence for connectivity, exploration, and skill transfer
article
International Journal of Social Robotics, In press
identifiant
hal-04425539
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04425539/file/2024_SORO_Janus.pdf BibTex
auteur
Nathan Crombez, Jocelyn Buisson, Antoine N André, Guillaume Caron
titre
Dual-Hemispherical Photometric Visual Servoing
article
IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2024.3375114⟩
identifiant
hal-04503351
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04503351/file/DHPVS_RAL24_revised.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Yufan Kang, Guillaume Caron, Ryoichi Ishikawa, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi
titre
Direct 3D model-based object tracking with event camera by motion interpolation
article
International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2024, Yokohama, Japan
identifiant
hal-04519122
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Matthieu Quaccia, Antoine André, Yusuke Yoshiyasu, Guillaume Caron
titre
A Study on Learned Feature Maps Toward Direct Visual Servoing
article
16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam
identifiant
hal-04306456
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04306456/file/2024_SII_Quaccia.pdf BibTex
auteur
Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron
titre
Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation Combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment
article
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE; SICE, Jan 2024, Ha Long, Vietnam
identifiant
hal-04306460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04306460/file/2024_SII_Foussereau.pdf BibTex

2023

Article dans une revue

auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, Hervé Midavaine, Christian Duriez, Jérémie Dequidt, El Mustapha Mouaddib
titre
VisAdapt: Catadioptric Adaptive Camera for scenes of variable density of visual information
article
Applied optics, 2023, 62 (35), pp.9207-9214. ⟨10.1364/AO.500663⟩
identifiant
hal-04276452
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04276452/file/visadapt.pdf BibTex
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Marie Babel, François Pasteau
titre
SpheriCol: A Driving Assistant for Power Wheelchairs based on Spherical Vision
article
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩
identifiant
hal-04042108
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04042108/file/DeMoCaBaPa_TMRB23.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Sarah Delmas, Guillaume Caron, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot
titre
Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩
identifiant
hal-03709574
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03709574/file/Morbidi%20et%20al-2022-Assistive%20Robotic%20Technologies%20for%20Next-Generation%20Smart%20Wheelchairs.pdf BibTex
auteur
Kevin Chappellet, Masaki Murooka, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar
titre
Humanoid Loco-Manipulations using Combined Fast Dense 3D Tracking and SLAM with Wide-Angle Depth-Images
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, In press, ⟨10.1109/TASE.2023.3283497⟩
identifiant
hal-04125159
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04125159/file/2023_TASE_Chappellet.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Suzan Joseph Kessy, Takuya Funatomi, Kazuya Kitano, Yuki Fujimura, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular Scans
article
IEEE/CVF International Conference on Computer Vision workshop on e-Heritage, IEEE/CVF, Oct 2023, Paris, France. ⟨10.1109/ICCVW60793.2023.00181⟩
identifiant
hal-04203172
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04203172/file/ICCV_Kessy-final.pdf BibTex
auteur
Bruno Berenguel-Baeta, Antoine André, Guillaume Caron, Jesus Bermudez-Cameo, Josechu Guerrero
titre
Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization
article
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on Omnidirectional Computer Vision, IEEE, Jun 2023, Vancouver, Canada. pp.6444-6447
identifiant
hal-04066957
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04066957/file/Berenguel-Baeta_Visual_Gyroscope_Combination_of_Deep_Learning_Features_and_Direct_Alignment_CVPRW_2023_paper.pdf BibTex
auteur
Eva Goichon, Fumio Kanehiro, P Vasseur, G. Caron
titre
Evaluation de localisation et cartographie simultanées de robot mobile par caméra couleur-profondeur embarquée
article
ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France
identifiant
hal-04219455
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04219455/file/927548.pdf BibTex
auteur
Floris Erich, Baptiste Bourreau, Chun Kwang Tan, Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando
titre
Neural Scanning: Rendering and determining geometry of household objects using Neural Radiance Fields
article
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Jan 2023, Atlanta, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/SII55687.2023.10039147⟩
identifiant
hal-04112513
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

auteur
Guillaume Caron
titre
Models and Calibration Methods
article
Omnidirectional Vision: From Theory to Applications, ISTE; WILEY, 2023, 9781789451436
identifiant
hal-04270351
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Virgile Foussereau, Iori Kumagai, Guillaume Caron
titre
Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment - Addendum
article
2023
identifiant
hal-04230973
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04230973/file/Demonstration-Towards-Retail_Stores_Automation_6DOF_Pose_Estimation_Deep_Learning_Object_Detection_Dense_Depth_Alignment_addendum.pdf BibTex

2022

Article dans une revue

auteur
Takuya Funatomi, Takehiro Ogawa, Kenichiro Tanaka, Hiroyuki Kubo, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Yasuyuki Matsushita, Yasuhiro Mukaigawa
titre
Eliminating Temporal Illumination Variations in Whisk-broom Hyperspectral Imaging
article
International Journal of Computer Vision, 2022, ⟨10.1007/s11263-022-01587-8⟩
identifiant
hal-03620473
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BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Yang Chen, Leyuan Sun, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros-Limon, Rohan Singh, Kenji Kaneko, Arnaud Tanguy, Guillaume Caron, Kenji Suzuki, Abderrahmane Kheddar, Fumio Kanehiro
titre
Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
article
Humanoids 2022 - 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.306-313, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.9999740⟩
identifiant
hal-03843147
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2211.01749 BibTex
auteur
Guillaume Caron, Suzan Joseph Kessy, Yasuhiro Mukaigawa, Takuya Funatomi
titre
Direct alignment of narrow field-of-view hyperspectral data and full-view RGB image
article
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Oct 2022, Bordeaux, France. pp.3201-3205, ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9897872⟩
identifiant
hal-03715442
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03715442/file/Narrow_HSI_alignment_with_Spherical_RGB_image.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu
titre
Direct visual servoing in the non-linear scale space of camera pose
article
26th International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montréal, Canada. pp.4154-4160, ⟨10.1109/ICPR56361.2022.9956615⟩
identifiant
hal-03636579
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03636579/file/DVS_NLSS-final.pdf BibTex
auteur
Antoine André, Guillaume Caron
titre
Photometric Visual Gyroscope for Full-View Spherical Camera
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshop on Omnidirectional Computer Vision in Research and Industry, OmniCV, IEEE, Jun 2022, New-Orleans, United States. ⟨10.1109/CVPRW56347.2022.00571⟩
identifiant
hal-03636575
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03636575/file/Andre_Photometric_Visual_Gyroscope_for_Full-View_Spherical_Camera_CVPRW_2022_paper.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

auteur
Guillaume Caron, Mounya Belghiti, Anthony Dessaux
titre
3D Model-Based Tracking of Puppet in Depth Images for the Dynamic Video-Mapping of Its Suit
article
Optoelectronic Devices in Robotic Systems, Springer International Publishing, pp.1-21, 2022, ⟨10.1007/978-3-031-09791-1_1⟩
identifiant
hal-03838167
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BibTex

N°spécial de revue/special issue

auteur
Guillaume Caron, Olga Regina Peirera Bellon, Ilan Shimshoni
titre
Computer Vision and Robotics for Cultural Heritage: Theory and Applications
article
2022, ⟨10.3390/jimaging9010009⟩
identifiant
hal-03917584
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BibTex

2021

Article dans une revue

auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric-Planner for Visual Path Following
article
IEEE Sensors Journal, 2021, 21 (10), pp.11310-11317. ⟨10.1109/JSEN.2020.3027848⟩
identifiant
hal-02955520
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02955520/file/Sensors_2020.pdf BibTex
auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.4057-4064. ⟨10.1109/LRA.2021.3067845⟩
identifiant
hal-03155667
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03155667/file/DDVS_final.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2264-2271. ⟨10.1109/LRA.2021.3061309⟩
identifiant
hal-03130945
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03130945/file/20-1157_03_MS.pdf BibTex
auteur
Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3561-3568. ⟨10.1109/LRA.2021.3060642⟩
identifiant
hal-03130948
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03130948/file/HDROmni.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motion
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩
identifiant
hal-03371352
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03371352/file/2021_ICAR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Julien Jean Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339740
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339740/file/HDROmni_orasis.pdf BibTex
auteur
Seif Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339652
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339652/file/Photometric_Gaussian_Mixtures_for_Direct_Virtual_Visual_Servoing_of_Omnidirectional_Camera.pdf BibTex
auteur
Eder Alejandro Rodríguez-Martínez, Guillaume Caron, Claude Pégard, David Lara-Alabazares
titre
Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339788
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339788/file/rodriguez_orasis_2021.pdf BibTex
auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, Fatima Chouireb, El Mustapha Mouaddib
titre
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
identifiant
hal-03339621
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339621/file/continuous_scale_space.pdf BibTex
auteur
Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib
titre
Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera
article
IEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
identifiant
hal-03227374
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03227374/file/2021_3DVR_Guerbas.pdf BibTex
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
titre
SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
article
SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
identifiant
hal-02958902
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02958902/file/2021SII_Sphericol_final.pdf BibTex
auteur
Kevin Chappellet, Guillaume Caron, Fumio Kanehiro, Ken Sakurada, Abderrahmane Kheddar
titre
Benchmarking Cameras for OpenVSLAM Indoors
article
ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. pp.4857-4864, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9413278⟩
identifiant
hal-02970830
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02970830/file/output.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

auteur
Guillaume Caron
titre
Defocus-based Direct Visual Servoing - Addendum
article
2021
identifiant
hal-03161692
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03161692/file/DDVS_addendum.pdf BibTex

2020

Article dans une revue

auteur
Houssem-Eddine Benseddik, Fabio Morbidi, Guillaume Caron
titre
PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation
article
The International Journal of Robotics Research, 2020, 39 (9), pp.1037-1051. ⟨10.1177/0278364920915248⟩
identifiant
hal-02492460
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02492460/file/BeMoCa_IJRR20.pdf BibTex

Communication dans un congrès

auteur
Jaouad Hajjami, Jordan Caracotte, Guillaume Caron, Thibault Napoleon
titre
ArUcOmni: detection of highly reliable fiducial markers in panoramic images
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops, Jun 2020, Seattle, United States
identifiant
hal-02560121
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Eder Rodriguez, Guillaume Caron, Claude Pegard, David Lara Alabazares
titre
Photometric Path Planning for Vision-Based Navigation
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France
identifiant
hal-02492459
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02492459/file/2020_ICRA_Rodriguez.pdf BibTex

Poster de conférence

auteur
Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien
titre
Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom
article
SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France
identifiant
hal-03123487
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03123487/file/poster%20ADAPT%20survey%20V%20MP.pdf BibTex

2019

Article dans une revue

auteur
Yassine Ahmine, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Fatima Chouireb
titre
Adaptive Lucas-Kanade tracking
article
Image and Vision Computing, 2019, 88, ⟨10.1016/j.imavis.2019.04.004⟩
identifiant
hal-02193928
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02193928/file/paper-1.pdf BibTex
auteur
El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, Dominique Leclet-Groux, Fabio Morbidi
titre
Le patrimoine in silico. Exemple de la cathédrale d’Amiens
article
In Situ : Revue des patrimoines, 2019, 39
identifiant
hal-02479058
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Nathan Crombez, El Mustapha Mouaddib, Guillaume Caron, François Chaumette
titre
Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature
article
IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
identifiant
hal-01896859
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01896859/file/2019_crombez_tro.pdf BibTex

HDR

auteur
Guillaume Caron
titre
Vision robotique directe
article
Robotique [cs.RO]. Université de Picardie - Jules Verne, 2019
identifiant
tel-02960822
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-02960822/file/Habilitation_a_Diriger_des_Recherches_Guillaume_Caron.pdf BibTex

UPJV