CERBERE

Le projet CERBERE porte sur la caméra évènementielle, un capteur de vision bio-inspiré émergent, et sur son application dans le contexte du véhicule autonome afin de répondre aux verrous qui subsistent dans de tels environnements : scène avec de hautes dynamiques (sortie de tunnel par exemple), latence et vitesse de détection des obstacles (autres véhicules, piétons), tout en prenant en compte les contraintes de puissance de calcul et de flux de données limités imposées par le véhicule. L’utilisation de caméras évènementielles impose de trouver de nouveaux algorithmes puisque les techniques de vision par ordinateur classiques ne sont pas adaptées, les données fournies par la caméra évènementielle étant fondamentalement différentes.