Equipe COVE


Equipe (Commande et Véhicules)

Responsable : Ahmed El Hajjaji (PR)

 

 

Rapport d'activité 2011 - 2014

Production scientifique

Permanents :

  • Gérard AROQUIADASSOU (EC, Esiee-Amiens), 
  • Jérôme BOSCHE (MCF, HDR)
  • Mohammed CHADLI (MCF, HDR)
  • Hervé COPPIER  (EC, Esiee-Amiens), 
  • Ahmed El HAJJAJI (PR)
  • Shahin Hedayati Kia (MCF)
  • Augustin MPANDA (EC, Esiee-Amiens)
  • Olivier PAGÈS (MCF)
  • Didier PASCAULT (MCF)
  • Xavier PIERRE (MCF)
  • Abdelhamid RABHI (MCF, HDR).

Doctorants (UPJV)

  • Jean Bester
  • Doha El Hellani
  • S. Talbi
  • S. Larguech
  • T. Youssef
  • Sabah Rabah
  • Charles Onambele
  • Hassan Ali
  • Bui Tuan Viet Long
  • Bastian LOTINA-ROJAS

Doctorants (hors-UPJV) :

  • D.Kharrat

Post-Doctorants :

  • H. Dahmani (2013/2015)
  • B.Boukroune (2013/2015)
  • E. Ibrahim(2014-2015)
  • M. Davari Far (2014)
  • M. Ait Rami (2013/2014)
  • B. Boulkroune(2013/2014)
  • O. Gaye(2013- 2014)
  • O. Kuzmych (2013-2014)
  • N.Daraoui (2011/2012)
  • H.Wang (2010/2011)
  • A.Gonzales (2012/2013)
  • E.Kamel (2014/2015)

Anciens Doctorants

C. Latrach, Y. AL Younes,  A. Jaballi, A.Chibani

Mots clés

Contrôle robuste, Diagnostic, commande tolérante aux fautes, dynamique de véhicule, Panthographe/caténaire, systèmes flous, modèles LPV.

Domaine de Recherche

Les objectifs de recherche visent l'élaboration des stratégies de contrôle et de diagnostic des systèmes électromécaniques et thermiques : Représentation des systèmes par des multimodèles ; Contrôle Robuste des multimodèles ; Diagnostic des systèmes décrits par des multimodèles ; Estimateurs et observateurs ; Diagnostic robuste et commande tolérante aux fautes

Les outils concernés sont : Approches floue et LPV - Approche LMI - Techniques d’optimisation numérique - Théorie de Lyapunov - Norme H infinie - Logique Floue et Réseaux de Neurones - Mode de glissement

Domaines d’application

  • Véhicules automobiles : amélioration du freinage, suspension active, Stabilité et tenue de route.

  • Véhicules ferroviaires : contrôle en sustentation magnétique, modélisation et contrôle actif du pantographe/caténaire.

  • Robotique : stabilisation en un point, poursuite de trajectoires.

  • Biomédical : surveillance de l’environnement thermique d’un nourrisson, stimulation artificielle du muscle.

 

Actus COVE

Grand Public
Animation Scientifique

Dans le cadre des Conférences Flash organisées à l'UFR de Science, Jérôme Bosche présentera un exposé sur l'Automatique le mardi 20 octobre à 13h00 dans l’amphi Parmentier (Pôle Scientifique Saint Leu). L’Automatique est une discipline peu connue du grand public, elle est pourtant indispensable au bon fonctionnement des systèmes modernes. On la retrouve dans de très nombreux domaines, y compris celui de l’énergie dont il sera question dans l’exposé.

Soutenances
Animation Scientifique
Mohamed Amin REGAIEG soutiendra sa thèse le vendredi 09 octobre 2020 à 10h :
 
Pour des raisons sanitaires, cette soutenance sera accessible uniquement par  visioconférence.
Stage

Dans le cadre d’une collaboration avec le laboratoire MIS de l’université de Picardie Jules Verne, Polymont Engineering recherche, un(e) stagiaire Ingénieur pour participer à des projets de développement de produits innovants dans les secteurs liés aux voitures propres (électriques), et en particulier le développement d’une stratégie de gestion d’énergie fondée sur l’optimisation pour alimenter une chaine de traction 100% électrique.

Stage

Dans le cadre d’une collaboration avec le laboratoire MIS de l’université de Picardie Jules Verne, Polymont Engineering recherche, un(e) stagiaire Ingénieur pour participer à des projets de développement de produits innovants dans les secteurs liés aux voitures propres (électriques), et en particulier le développement d’une stratégie de gestion d’énergie fondée sur l’optimisation pour alimenter une chaine de traction 100% électrique avec de nouvelles sources d’énergie embarquées (Pile à combustible , supercondensateur...).

Soutenances
Animation Scientifique

Saïd TALBI soutiendra sa thèse de doctorat en salle des thèses de l'école doctorale EDSTS, le mercredi 22 mai 2019 à 10h00.