Equipe COVE


Equipe (Commande et Véhicules)

Responsable : Ahmed El Hajjaji (PR)

 

 

Rapport d'activité 2011 - 2014

Production scientifique

Permanents :

  • Gérard AROQUIADASSOU (EC, Esiee-Amiens), 
  • Jérôme BOSCHE (MCF, HDR)
  • Mohammed CHADLI (MCF, HDR)
  • Hervé COPPIER  (EC, Esiee-Amiens), 
  • Ahmed El HAJJAJI (PR)
  • Augustin MPANDA (EC, Esiee-Amiens)
  • Olivier PAGÈS (MCF)
  • Didier PASCAULT (MCF)
  • Xavier PIERRE (MCF)
  • Abdelhamid RABHI (MCF, HDR).

Doctorants (UPJV)

  • Jean Bester
  • Doha El Hellani
  • S. Talbi
  • S. Larguech
  • T. Youssef
  • Sabah Rabah
  • Charles Onambele
  • Hassan Ali
  • Bui Tuan Viet Long
  • Bastian LOTINA-ROJAS

Doctorants (hors-UPJV) :

  • D.Kharrat

Post-Doctorants :

  • H. Dahmani (2013/2015)
  • B.Boukroune (2013/2015)
  • E. Ibrahim(2014-2015)
  • M. Davari Far (2014)
  • M. Ait Rami (2013/2014)
  • B. Boulkroune(2013/2014)
  • O. Gaye(2013- 2014)
  • O. Kuzmych (2013-2014)
  • N.Daraoui (2011/2012)
  • H.Wang (2010/2011)
  • A.Gonzales (2012/2013)
  • E.Kamel (2014/2015)

Anciens Doctorants

C. Latrach, Y. AL Younes,  A. Jaballi, A.Chibani

Mots clés

Contrôle robuste, Diagnostic, commande tolérante aux fautes, dynamique de véhicule, Panthographe/caténaire, systèmes flous, modèles LPV.

Domaine de Recherche

Les objectifs de recherche visent l'élaboration des stratégies de contrôle et de diagnostic des systèmes électromécaniques et thermiques : Représentation des systèmes par des multimodèles ; Contrôle Robuste des multimodèles ; Diagnostic des systèmes décrits par des multimodèles ; Estimateurs et observateurs ; Diagnostic robuste et commande tolérante aux fautes

Les outils concernés sont : Approches floue et LPV - Approche LMI - Techniques d’optimisation numérique - Théorie de Lyapunov - Norme H infinie - Logique Floue et Réseaux de Neurones - Mode de glissement

Domaines d’application

  • Véhicules automobiles : amélioration du freinage, suspension active, Stabilité et tenue de route.

  • Véhicules ferroviaires : contrôle en sustentation magnétique, modélisation et contrôle actif du pantographe/caténaire.

  • Robotique : stabilisation en un point, poursuite de trajectoires.

  • Biomédical : surveillance de l’environnement thermique d’un nourrisson, stimulation artificielle du muscle.

 

Actus COVE

Soutenances
Animation Scientifique

Charles Onambélé souteniendra sa thèse le mercredi 30 mai 2018 à 14h à l'école doctorale Sciences Technologies et Santé (33 Rue St Leu à Amiens - Derrière le pole scientifique).

 

Séminaires d'équipe
Animation Scientifique

Le Mercredi 11 avril à 10h30 en salle 307, l'équipe COVE organise un séminaire animé par Ammar Soukkou, enseignant-chercheur à l'université de Jijel. 

Séminaires de laboratoire
Animation Scientifique

Le professeur invité Muhammad Nasiruddin Mahyuddin (School of Electrical and Electronics Engineering, University Sains Malaysia)
fera deux séminaires au sein du laboratoire (salle 307) :  
 
Le mercredi 28 mars à 16h
NOVEL ADAPTIVE CONTROL AND OBSERVER ALGORITHM AND ITS APPLICATION TO ROBOTICS, AUTOMOTIVE AND NETWORKED SYSTEM.

Le jeudi 5 Avril à 14h
ROBUST COOPERATIVE CONTROL OF A NETWORKED MULTIPLE NONLINEAR AGENT SYSTEMS

Soutenances
Animation Scientifique

Mohamed Hassan Ali soutient sa thèse d'Automatique le vendredi 16 Mars à 14h dans la salle des thèses de l’école doctorale sciences technologies santé de l’UPJV.

Elle sera présentée devant le jury suivant :

Stage

Le cadre général du travail de stage concerne l'amélioration de la sécurité routière pour les véhicules automobiles et les conducteurs en utilisant les outils de l’automatique. L’objectif principal est d’assister le conducteur à maintenir la stabilité de son véhicule dans des situations critiques en présence de certains défauts capteurs ou actionneurs.